Roboccinelle : Différence entre versions
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== Solution avec 2 moteurs pas-à-pas == | == Solution avec 2 moteurs pas-à-pas == | ||
* Arduino Uno 24€ | * Arduino Uno 24€ | ||
| − | * [http://www.pololu.com/catalog/product/2134 DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier] 9, | + | * [http://www.pololu.com/catalog/product/2134 DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier] 9,95$ * 2 |
* Moteur pas-à-pas 15€ * 2 | * Moteur pas-à-pas 15€ * 2 | ||
* batterie | * batterie | ||
| + | * [http://www.pololu.com/catalog/product/63 Tamiya 70145 Narrow Tire Set (2 tires)] 7,25 | ||
| − | Total : plus de | + | Total : plus de 80€ ! |
== Solution avec moteurs à courant continu == | == Solution avec moteurs à courant continu == | ||
| + | === Solution 1 === | ||
| + | * Arduino Uno 24€ | ||
| + | * [http://www.pololu.com/catalog/product/24 SN754410 Motor Driver IC] 2,95$ | ||
| + | * [http://www.pololu.com/catalog/product/114 Tamiya 70168 Double Gearbox Kit] 9,25$ | ||
| + | * odométrie | ||
| + | * batterie | ||
| + | * [http://www.pololu.com/catalog/product/63 Tamiya 70145 Narrow Tire Set (2 tires)] 7,25$ | ||
| + | === Solution 2 === | ||
| + | * Arduino Uno 24€ | ||
| + | * [http://www.pololu.com/catalog/product/24 SN754410 Motor Driver IC] 2,95$ | ||
| + | * [http://www.gotronic.fr/art-kit-moteurs-encodeurs-roues-kit0015-19695.htm Kit moteurs + encodeurs + roues KIT0015] 32,50€ | ||
| + | * batterie | ||
= Bibliographie = | = Bibliographie = | ||
Version du 29 mars 2013 à 17:11
Sommaire
Introduction
La Bee-bot est un petit robot créé par la société TTS notamment à des fins éducatives. Il existe même une évaluation de type recherche de son efficacité [ 1 ], [ 2 ].
Or ce robot est :
- cher : environ 75€,
- pas évolutif,
- pas complètement adapté (les enfants ne comprennent pas le bouton "reset")
Du coup, voici la Roboccinelle !
- modèle en OpenHardware,
- basé sur de l'arduino,
- avec un écran représentant ce que le robot a en tête,
- en forme de coccinelle.
Personnes impliquées
- Loïc
- inscrivez-vous...
Composants
Solution avec 2 moteurs pas-à-pas
- Arduino Uno 24€
- DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier 9,95$ * 2
- Moteur pas-à-pas 15€ * 2
- batterie
- Tamiya 70145 Narrow Tire Set (2 tires) 7,25
Total : plus de 80€ !
Solution avec moteurs à courant continu
Solution 1
- Arduino Uno 24€
- SN754410 Motor Driver IC 2,95$
- Tamiya 70168 Double Gearbox Kit 9,25$
- odométrie
- batterie
- Tamiya 70145 Narrow Tire Set (2 tires) 7,25$
Solution 2
- Arduino Uno 24€
- SN754410 Motor Driver IC 2,95$
- Kit moteurs + encodeurs + roues KIT0015 32,50€
- batterie
Bibliographie
[1] L’usage des jouets programmables à l’école maternelle : concevoir et utiliser des scénarios pédagogiques de robotique éducative Vassilis Komis, Anastasia Misirli
