Roboccinelle

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Introduction

La Bee-bot est un petit robot créé par la société TTS notamment à des fins éducatives. Il existe même une évaluation de type recherche de son efficacité [ 1 ], [ 2 ].

Or ce robot est :

  • cher : environ 75€,
  • pas évolutif,
  • pas complètement adapté (les enfants ne comprennent pas le bouton "reset")

Du coup, voici la Roboccinelle !

  • modèle en OpenHardware,
  • basé sur de l'arduino,
  • avec un écran représentant ce que le robot a en tête,
  • en forme de coccinelle.

Personnes impliquées

  • Loïc
  • Inouck
  • Vivien
  • Laurent
  • ...
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Composants

Solution avec 2 moteurs pas-à-pas

Total : plus de 80€ !

Solution avec moteurs à courant continu

Solution 1

Solution 2

Solution3

Solution avec boite de vitesse :

Robocinelle-boite-vitesse-800x600.jpg

Avantages :

  • Odométrie plus simple : il faut juste détecter l'avancement de 15cm et un demi tour.
  • Un seul moteur
  • kit plus intéressant grâce au servo : certains kit arduino de base pourrait même être utilisés...

Bibliographie

[1] L’usage des jouets programmables à l’école maternelle : concevoir et utiliser des scénarios pédagogiques de robotique éducative Vassilis Komis, Anastasia Misirli

[2] Robotique pédagogique et concepts préliminaires de la programmation à l'école maternelle : une étude de cas basée sur le jouet programmable Bee-Bot