Version du 29 mars 2013 à 16:59

Introduction

La Bee-bot est un petit robot créé par la société TTS notamment à des fins éducatives. Il existe même une évaluation de type recherche de son efficacité [ 1 ], [ 2 ].

Or ce robot est :

• cher : environ 75€,
• pas évolutif,
• pas complètement adapté (les enfants ne comprennent pas le bouton "reset")

Du coup, voici la Roboccinelle !

• modèle en OpenHardware,
• basé sur de l'arduino,
• avec un écran représentant ce que le robot a en tête,
• en forme de coccinelle.

Personnes impliquées

• Loïc
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Composants

== Solution avec 2 moteurs pas-à-pas

• Arduino Uno 24€
• DRV8834 Low-Voltage Stepper Motor Driver Carrier 9,95€ * 2
• Moteur pas-à-pas 15€ * 2
• batterie

Total : plus de 74€ !

Solution avec moteurs à courant continu

Bibliographie

[1] L’usage des jouets programmables à l’école maternelle : concevoir et utiliser des scénarios pédagogiques de robotique éducative Vassilis Komis, Anastasia Misirli

[2] Robotique pédagogique et concepts préliminaires de la programmation à l'école maternelle : une étude de cas basée sur le jouet programmable Bee-Bot