CharlyRobot

Charly Robot

Introduction

Le Charly Robot est une CNC de la société Charly Robot, filiale de la société française Mécanuméric. Cette société a fournit de nombreux lycées et écoles.

Le modèle utilisable au local est un prêt long terme de la société SDInnovation. Merci à eux.

Caractéristiques

• Modèle de la carte : CN300
• Année : 1999
• Course max Z : 85mm

Mode d'emploi à Nybi.cc

Edit: Cette section va évoluer au fur et à mesure de l'avancement du projet.

Mise en route

1. allumer l'ordinateur compagnon
2. allumer l'armoire électrique
3. exécuter la commande c:\vt101\termcom1
4. exécuter la commander C:\vt101\vt101p
5. appuyer sur la touche <escape>

Installation de l'outil

La procédure décrite ci-après permet l'utilisation de la table comme table traçante (pour le moment).

1. Positionner la table en (0, 0, 85)
   1. 1 pour modifier manuellement les axes
   2. 1
   3. X <flèche haut> <flèche haut> <flèche gauche> pour placer la table en X0
   4. Y <flèche haut> <flèche haut> <flèche gauche> pour placer la table en Y0
   5. Z <flèche haut> <flèche haut> <flèche droite> pour placer la table en Z85
2. Installer le crayon de sorte que la pointe touche la feuille
3. Positionner la table (0,0,0)

Programmation

1. Entrer le programme dans la zone mémoire CNC
   1. 2 pour pouvoir modifier le programme
   2. 1 pour modifier le programme CNC
   3. Entrer le programme GCode
   4. appuyer sur la touche <escape> puis E pour enregistrer le programme
2. Positionner l'outil dans sa zone initiale
3. 3 pour exécuter ledit programme automatiquement

Exemple de GCode pour dessiner un smiley :

Z0
X0 Y40
Z85
G02 ARC360 MP X40 Y0
Z80
X20 Y20
Z85
G02 ARC360 MP X25 Y20
Z80
X20 Y60
Z85
G02 ARC360 MP X25 Y60
Z80
X50 Y60
Z85
G02 ARC180 MP X50 Y40
Z80
M02

Projet en cours

1. Faire fonctionner la CNC avec l'existant
2. Remplacer la machine sous MS/Windows 95 par un terminal sous Linux
3. Utiliser Mach3 ou linuxCNC (EMC2) pour le piloter