CharlyRobot

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Introduction

Le Charly Robot est une CNC de la société Charly Robot, filiale de la société française Mécanuméric. Cette société a fournit de nombreux lycées et écoles.

Le modèle utilisable au local est un prêt long terme de la société SDInnovation. Merci à eux.

2013-01-09 21-48-17 549 Nancy-800x449.jpg

Caractéristiques

  • Modèle de la carte : CN300
  • Année : 1999
  • Course max Z : 85mm

Mode d'emploi à Nybi.cc

Edit: Cette section va évoluer au fur et à mesure de l'avancement du projet.

La description ci-après correspond à l'utilisation du logiciel d'origine. Ce n'est plus le cas maintenant que nous utilisons LinuxCNC. Veuillez vous referez au post-it sur le clavier.

Merci.

Pour référence, voici le Manuel Technique d'origine du CN300.

LinuxCNC

Cablage

Chaque variateur se commande comme suit :

vert
Step lors de la mise à la masse
jaune
direction
marron
+12V
blanc
masse


Schéma à modifier :

  • 220ohm coté commande
  • 4,7kohm coté variateur

Adaptateur-charlyrobot.png

Références

à l'origine

Mise en route

  1. allumer l'ordinateur compagnon
  2. allumer l'armoire électrique
  3. exécuter la commande c:\vt101\termcom1
  4. exécuter la commander C:\vt101\vt101p
  5. appuyer sur la touche <escape>

Installation de l'outil

La procédure décrite ci-après permet l'utilisation de la table comme table traçante (pour le moment).

  1. Positionner la table en (0, 0, 85)
    1. 1 pour modifier manuellement les axes
    2. 1
    3. X <flèche haut> <flèche haut> <flèche gauche> pour placer la table en X0
    4. Y <flèche haut> <flèche haut> <flèche gauche> pour placer la table en Y0
    5. Z <flèche haut> <flèche haut> <flèche droite> pour placer la table en Z85
  2. Installer le crayon de sorte que la pointe touche la feuille
  3. Positionner la table (0,0,0)

Programmation

  1. Entrer le programme dans la zone mémoire CNC
    1. 2 pour pouvoir modifier le programme
    2. 1 pour modifier le programme CNC
    3. Entrer le programme GCode
    4. appuyer sur la touche <escape> puis E pour enregistrer le programme
  2. Positionner l'outil dans sa zone initiale
  3. 3 pour exécuter ledit programme automatiquement

Exemples

Smiley

2013-01-16 21-39-52 783 Nancy-800x449.jpg Exemple de GCode pour dessiner un smiley :

Z0
X0 Y40
Z85
G02 ARC360 MP X40 Y0
Z80
X20 Y20
Z85
G02 ARC360 MP X25 Y20
Z80
X20 Y60
Z85
G02 ARC360 MP X25 Y60
Z80
X50 Y60
Z85
G02 ARC180 MP X50 Y40
Z80
M02

Projet en cours


  1. Outillage
    1. Comme table à dessiner
      1. tests OK cf exemple smiley
      2. améliorer le porte-crayon.
    2. comme défonceuse
      1. détourage avec fraise de défonceuse OK sur MDF et polystyrène
      2. avec une vraie fraise à CNC
        1. Acheter fraise Carbure 3 dents queue diam. 8mm.
    3. comme mini-défonceuse
      1. Tester fraises pour dremel OK pour carte cuivre, polystyrène
      2. acheter dremel
      3. fixer dremel par dessus-la défonceuse à même hauteur.
  2. Fixation
    1. Trouver des cales + serre-joints http://hackaday.com/2014/03/15/a-different-kind-of-cnc-workpiece-clamp/
    2. installer une plaque martyre
  3. Utiliser Mach3 ou linuxCNC (EMC2) pour la piloter
    1. Trouver un ordinateur plus compatible (et donc plus puissant en terme de RT) avec le patch temps-réel nécessaire à LinuxCNC.
    2. Installer LinuxCNC
    3. Finaliser la carte d'interface décrite ci-dessus
      1. Acheter des optocoupleurs grande vitesse
      2. Acheter des plaques de cuivre
    4. Retrouver le paramétrage nécessaire à LinuxCNC (#pas/tour, #pas de vis, etc) -> en attente de la carte
    5. Hacker la commande de contrôle de la broche pour gérer la broche dans le logiciel/GCode
  4. Hack pour la prise d'origine (POM) http://beatty-robotics.com/zeroing-a-cnc/
    1. microscope USB
      1. Acheter microscope USB
      2. Installer support microscope
      3. Installer logiciel Cf cheese
    2. plaque capteur contact
      1. Refaire carte d'interface
      2. Configurer le logiciel
  5. Sécurité
    1. Installer une plaque de protection devant.
    2. Installer bouton de sécurité sur le devant pour couper l'alimentation électrique des moteurs et de l'outil.
  6. Logiciel
    1. améliorer image-to-gcode du projet linuxCNC car trajectoires pas efficace pour le moment.
    2. installer les logiciels
      1. PyCAM
      2. GCodeTools
    3. maîtriser la chaine logiciel :
      1. cf http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/CAM
      2. cf http://wiki.linuxcnc.org/cgi-bin/wiki.pl?Simple_LinuxCNC_G-Code_Generators
      3. http://www.shapeoko.com/wiki/index.php/Basic_workflow_3D
      4. http://heeks.net/